飯能市は関東平野の西の端辺りにある市ということで市内からでもお散歩感覚でハイキングできるコースがたくさんあります。今回もお散歩ということで飯能市内のハイキングにいってきました。今回は飯能駅から飯能河原、吾妻峡、多峰主山（とおのすやま）、天…